다빈치 SP 단일공 vs Xi 멀티포트, 자궁근종 로봇수술 차이는?

안녕하세요. 민트병원 여성의학센터입니다.

자궁근종 수술을 알아보다 보면 ‘로봇수술’이라는 말을 자주 듣게 됩니다. 그런데 같은 다빈치 로봇수술이라도 모두 같은 방식으로 수술하는 것은 아닙니다.

기존에 널리 시행돼 온 로봇수술은 배에 여러 개의 작은 구멍을 만들어 각각의 로봇팔을 넣는 멀티포트(Multi-port) 방식입니다. 반면 최근 도입되고 있는 다빈치 SP(Single Port)는 하나의 절개창을 통해 카메라와 여러 개의 로봇 수술기구가 함께 들어가는 단일공 전용 시스템입니다.

다빈치 X, Xi는 대표적인 멀티포트 플랫폼으로 넓은 해부학적 영역에 접근하도록 설계됐으며, 다빈치 SP는 하나의 포트를 통해 3개의 관절형 수술기구와 관절형 3D 카메라를 사용할 수 있도록 설계됐습니다.

#Da Vinci 로봇수술 시스템

환자의 입장에서는 당연히 이런 질문이 생깁니다.

“흉터가 하나뿐인 단일공 로봇수술이 무조건 더 좋은 것 아닌가요?”

결론부터 말씀드리면 그렇지는 않습니다.

자궁근종 수술에서 가장 중요한 것은 절개창의 개수가 아니라 근종을 충분히 제거하면서 정상 자궁조직을 최대한 보존하고, 근종을 제거한 자궁근층을 얼마나 정교하게 복원하느냐입니다.

다만 다빈치 SP의 등장으로 과거 단일공 수술이 가지고 있던 기술적 한계를 상당 부분 보완할 수 있게 되면서, 단일공으로 수술할 수 있는 환자의 범위가 더욱 넓어질 것으로 기대되고 있습니다.

여러 개의 작은 구멍으로 수술하는 ‘멀티포트 로봇수술’

기존 다빈치 로봇수술의 대표적인 형태는 멀티포트 방식입니다. 복부에 여러 개의 작은 절개창을 만든 뒤 각각의 위치에서 카메라와 로봇팔을 넣어 수술합니다. 쉽게 비유하면 여러 개의 문을 만들어 각각의 문으로 한 개씩 로봇팔을 넣는 방식입니다.

각 로봇팔이 서로 다른 위치와 각도에서 접근할 수 있기 때문에 수술기구 사이의 간격을 넓게 확보하기 쉽고, 자궁의 앞쪽부터 뒤쪽까지 넓은 수술 범위를 자유롭게 이동할 수 있다는 것이 큰 장점입니다.

멀티포트 로봇수술의 장점

여러 방향에서 독립적으로 수술기구를 접근시키기 쉬움
넓은 수술 범위를 확보하는 데 유리
크거나 여러 개인 다발성 근종에서 활용도가 높음
복잡한 자궁근층 봉합에서 다양한 각도를 확보하기 좋음
오랜 기간 다양한 수술에 사용돼 임상 경험이 충분히 축적돼 있음

반면 여러 개의 수술기구가 각각 다른 위치로 들어가기 때문에 복부에는 여러 개의 작은 절개창이 필요합니다.
환자 입장에서는 수술 자체의 부담만큼이나 “배에 흉터가 몇 개나 남을까?”라는 걱정도 큰 만큼, 단일공 수술에 관심을 갖는 이유도 바로 여기에 있습니다.

흉터 하나인 ‘단일공 수술’, 그런데 왜 모든 환자에게 하지 않았을까?

단일공 수술은 말 그대로 주로 배꼽 주변 하나의 절개창을 이용해 수술하는 방식입니다. 환자 입장에서 보면 상당히 매력적입니다. 복부 곳곳에 여러 개의 흉터가 남는 대신 한 부위로 접근하기 때문에 미용적인 만족도를 기대할 수 있습니다.

그런데 수술하는 의사의 입장에서는 이야기가 달라집니다. 기존 단일공 복강경수술은 카메라와 여러 수술기구가 거의 같은 하나의 통로를 통해 들어가기 때문에 기구가 움직일 수 있는 각도가 제한되고 서로 부딪히기 쉽다는 구조적인 한계가 있었습니다.

비유하자면 여러 사람이 각각 다른 문으로 팔을 넣는 것이 아니라, 좁은 문 하나를 통해 여러 개의 긴 젓가락을 집어넣고 서로 다른 방향의 조직을 잡고 자르고 꿰매야 하는 것과 비슷합니다.

#다빈치 로봇수술 SP 단일공 시스템

단순한 수술에서는 가능하더라도 근종이 크거나 깊게 박혀 있거나 여러 개인 경우에는 난도가 크게 높아질 수 있습니다. 특히 자궁근종절제술은 근종을 떼어내는 것으로 끝나지 않습니다. 근종이 빠져나간 자리에는 자궁근육에 깊은 결손이 남을 수 있기 때문에 출혈을 막고 자궁의 형태와 강도를 회복하기 위해 자궁근층을 정교하게 여러 층으로 봉합하는 과정이 매우 중요합니다.

향후 임신을 계획하는 여성이라면 더욱 신중해야 합니다.

따라서 흉터 하나를 줄이기 위해 수술자의 움직임이나 봉합 각도를 지나치게 제한한다면 오히려 환자에게 좋은 수술이라고 보기 어려운 경우도 있습니다.

민트병원 여성의학센터가 단순히 ‘흉터가 적다’는 이유만으로 모든 환자에게 단일공 복강경수술을 무리하게 고집하지 않았던 이유입니다. 수술 방법보다 수술의 완성도가 우선이기 때문입니다.

다빈치 SP는 기존 단일공 수술과 무엇이 다른가요?

다빈치 SP의 가장 큰 특징은 단일공의 장점은 유지하면서 기존 단일공 수술의 조작 한계를 로봇 기술로 보완했다는 것입니다.

SP는 하나의 포트를 통해 3개의 다관절 수술기구와 관절형 3DHD 카메라가 함께 들어갑니다. 피부에서는 하나의 통로로 들어가지만, 복강 안에 들어간 뒤에는 각각의 기구가 서로 다른 방향으로 펼쳐지고 꺾이면서 움직일 수 있습니다.

#다빈치 SP 로봇수술 시스템

쉽게 표현하면, 기존 멀티포트 로봇수술은 여러 문으로 각각 로봇팔이 들어가는 방식이라면, 다빈치 SP는 하나의 문으로 들어간 로봇팔들이 몸 안에서 다시 여러 방향으로 펼쳐지는 방식입니다. 카메라 역시 단순히 앞만 바라보는 것이 아니라 관절을 이용해 움직일 수 있기 때문에 좁은 접근로 안에서도 다양한 각도의 시야를 확보할 수 있도록 설계됐습니다.

이 기술이 중요한 이유는 기존 단일공 수술에서 가장 어려웠던 수술기구 사이의 간섭과 제한된 조작각을 개선할 수 있기 때문입니다. 실제로 다빈치 SP를 이용한 자궁근종절제술 연구에서도 단일공 로봇 근종절제술이 시행 가능한 방법으로 보고됐으며, 연구진은 기존 단일공 복강경 근종절제술에서 문제가 됐던 인체공학적·조작상의 제약을 개선해 단일공 근종절제술의 적용 범위를 확대할 가능성이 있다고 평가했습니다.

다빈치 SP의 가장 큰 장점은 ‘흉터 하나’뿐일까?

환자가 가장 먼저 체감하는 단일공의 장점은 역시 절개창입니다.

자궁근종 수술을 받는 환자 중에는 비교적 젊은 여성도 많고 향후 임신과 출산을 계획하는 경우도 많습니다. 이 때문에 복부 흉터에 대한 부담 역시 무시하기 어렵습니다. SP는 하나의 주된 절개창을 통해 수술할 수 있어 멀티포트 방식에 비해 복부 절개 부위를 최소화할 수 있다는 장점이 있습니다. 실제 부인과 영역에서도 SP 수술의 중요한 장점 중 하나로 미용적인 측면이 보고되고 있습니다.

하지만 SP의 의미를 단순히 ‘흉터 하나짜리 로봇수술’이라고만 생각하면 핵심을 놓치게 됩니다. 진짜 중요한 변화는 단일공임에도 불구하고 몸 안에서 로봇팔과 카메라가 관절을 이용해 움직일 수 있다는 것입니다. 과거에는 환자에게 작은 흉터를 만들어주는 것과 수술자가 충분한 수술 각도를 확보하는 것 사이에서 선택해야 하는 경우가 있었습니다. SP는 이 두 조건 사이의 간격을 상당 부분 좁힌 플랫폼이라고 볼 수 있습니다.

즉, 과거라면 단일공 접근이 너무 어렵다고 판단해 멀티포트 로봇수술을 선택했던 일부 환자에게도 단일공 로봇수술을 검토할 수 있는 가능성이 넓어진 것입니다.

그렇다면 다빈치 SP가 멀티포트보다 더 좋은 로봇인가요?

SP는 최신 장비니까 무조건 다빈치 X보다 뛰어나고, 모든 자궁근종은 SP로 수술하는 것이 좋다?

그렇지 않습니다.

두 시스템은 단순하게 우열을 나눌 관계라기보다 각자 잘하는 영역이 다른 수술 플랫폼으로 이해하는 것이 좋습니다.

멀티포트는 각각의 로봇팔이 서로 다른 곳에서 들어오기 때문에 넓은 작업 공간을 확보하고 여러 방향에서 강하게 견인하거나 봉합하는 데 여전히 강점이 있습니다.

반대로 SP는 하나의 통로에서 수술해야 한다는 기본적인 구조적 특징이 남아 있습니다. 따라서 매우 큰 근종, 자궁 전체에 많은 근종이 퍼져 있는 다발성 근종, 심한 유착이 예상되는 경우, 여러 방향에서 넓은 수술 범위를 확보해야 하는 경우에는 멀티포트 방식이 더 적합할 수 있습니다.

또한 다빈치 SP는 부인과 영역에서 활용이 확대되고 있지만, 근종절제술을 포함한 임상근거는 기존 멀티포트 시스템에 비해 아직 축적되는 과정입니다. 최근 연구들도 SP의 시행 가능성과 안전성을 보여주고 있지만, 모든 수술 결과에서 멀티포트보다 우월하다고 단정할 단계는 아닙니다.

어떤 환자가 SP 단일공 로봇수술을 받을 수 있을까요?

단일공 여부는 단순히 근종 크기 하나만 보고 결정할 수 없습니다. 근종의 크기, 개수, 위치와 깊이, 자궁 전체의 크기, 이전 수술로 인한 유착 가능성, 자궁선근증이나 자궁내막증 등 동반 질환, 향후 임신 계획까지 종합적으로 살펴야 합니다.

예를 들어 비슷한 5cm 근종이라도 자궁 바깥쪽으로 돌출된 근종과 자궁근층 깊숙이 자리한 근종은 수술 난도가 전혀 다릅니다. 근종 한 개를 제거하는 경우와 자궁 앞뒤에 여러 개의 근종을 찾아 각각 제거하고 봉합하는 경우도 같습니다.

#Ingenia_3T_CX_민트병원 MRI

따라서 “몇 cm까지 SP가 가능하다”는 단순한 기준보다 MRI 등 정밀영상검사를 통해 근종의 위치와 자궁 구조를 정확하게 파악한 뒤 수술 방법을 결정하는 것이 중요합니다.

민트병원 2,000례의 로봇수술 경험에 SP라는 새로운 선택지를 더하다

민트병원 여성의학센터 의료진은 20년이 넘는 기간 부인종양, 여성질환을 치료하며 가능한 자궁 기능을 보존하고 정상 자궁조직을 최대한 살리는 수술을 중요하게 생각해왔습니다.

그동안 단일공 수술의 미용적 장점은 분명했지만, 기존 단일공 방식으로 충분한 수술 각도와 정교한 봉합을 확보하기 어려운 환자에게까지 단일공을 무리하게 적용하는 것은 환자를 위한 선택이라고 보기 어려웠습니다. 그래서 근종의 크기와 위치, 개수와 수술 난도를 고려해 멀티포트 로봇수술이 더 안전하고 정교하다고 판단되는 경우에는 멀티포트 수술이나 일반 복강경 수술을 선택해왔습니다.

#민트병원 여성의학센터 산부인과 의료진

민트병원이 이번에 새롭게 도입한 다빈치 SP는 이러한 선택지에 중요한 변화를 가져올 것으로 기대됩니다. 한 개의 절개창을 이용하면서도 체내에서 여러 개의 관절형 로봇기구를 독립적으로 움직일 수 있기 때문에 기존 단일공으로는 접근하기 어려웠던 일부 근종에서도 단일공 로봇수술을 검토할 수 있는 범위가 넓어질 수 있습니다. 다빈치 SP를 이용한 근종절제술 연구에서도 기존 단일공 수술의 조작상 한계를 개선해 적용 범위를 확대할 가능성이 제시되고 있습니다.

하지만 목표는 모든 환자를 SP로 수술하는 것이 아닙니다. 환자에게 불필요한 절개는 줄이되, 수술의 완성도는 양보하지 않는 것 그것이 SP 도입의 가장 중요한 의미입니다.

흉터 하나보다 중요한 것은 ‘내 자궁에 맞는 수술’

의사의 관점에서는 절개창의 개수가 수술의 질을 결정하는 것은 아닙니다. 자궁근종 수술에서 가장 중요한 것은 근종을 충분히 제거하고 정상 자궁을 최대한 보존하면서 자궁근층을 정확하게 복원하는 것입니다.

기존 단일공 수술은 근종의 위치나 수술 난도에 따라 기구의 움직임과 각도가 제한돼 환자에게 무리하게 권하기 어려운 경우가 있었지만 다빈치 로봇 SP는 이러한 단일공 수술의 기술적 한계를 상당 부분 보완해 수술의 정교함을 유지하면서도 단일공의 장점을 적용할 수 있는 환자의 범위를 넓혀줄 것으로 기대합니다.